Benício Antunes se graduó en la carrera de Ingeniería Civil en la Pontificia Universidad Católica de Río de Janeiro en 1980. Posteriormente, realizó un MBA en Gestión Empresarial en la Universidad Federal de Río De Janeiro.
Ingresó en Petrobras en 1981, donde adquirió una amplia experiencia técnica y gerencial, ocupando diversos cargos en Brasil y en otros países, entre ellos, gerente de Activos de Gas y Energía en Petrobras Bolivia S.A., gerente general de Transierra S.A (Bolivia), director ejecutivo de Operaciones y Logística en Nansei Sekiyu Kabushiki Kaisha (Japón) y gerente general de Diseño e Instalación de Proyectos de Desarrollo de Producción en Petrobras (Brasil), posición que se encontraba desempeñando hasta la fecha.
